掘进硬岩三十到五十米，伸缩部与截割头几乎都要更换，升井大修。
秦振华这边设计的加强掘进机也基本完成。
皮带输送机研发成功，动力是原来的两倍，运送速度比原来快了一倍，新输送带不止比原来的宽，而且更加耐磨。
秦振华顿了顿，扫视众人一眼，见没人提出异议，便开始安排起来：“金思业上次改动电动机，这次依然负责动力系统，麦家旺负责皮带，我来负责支架材质，没有什么问题的话，大家开始吧！”
秦振华心想：这几个人总是毛毛躁躁，把问题出在小地方，看来得开会说一下这件事。
他设计的主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随后他停下机器，检查问题。
半煤岩巷：若巷道断面中，煤层占1/5以上而小于4/5时，称为半煤巷。
所以要在电动机、皮带和滚筒上面加强。
秦振华手里现有三种材料，分别是锰钢、镍钼合金和不锈钢。
他突发奇想，打算把机器逆转再运行五个小时，这时才发现机器没有安装逆向变速箱，运转速度也只能维持匀速，不能调整速度。www.hetushu.com.com
煤巷：若巷道断面中，煤层占4/5以上时，称为煤巷，专为采煤而开掘的巷道。
“改进版图纸，我着重加强了动力系统、皮带材质、整体支架和滚筒材质。”
对了，上次去枫叶国世博会，京大的技术好像就是特种材料！
这也测试不出什么问题，要想看出问题，还得加长输送机。
改进掘进机需要考虑的因素也有很多，秦振华把原有的掘进机总结出以下几个问题。
京大是尚教授的地盘，看来又得麻烦他老人家了！正好可以去买配件把摄像机修一下！
遇到岩石层的时候，机身振动大，掘进机损坏严重，维修费用高。
“大家有什么意见提出来，没有意见的话，我就分项目小组了！”
众人经过一番检查之后发现，大问题没有，输送带运行有些不正，导致卷边，另外强度有些不够，有的地方已经明显磨损掉外保护层，只能改正之后再试验了。
订做更高强度输送带和改进电机用了两天时间。
其实现有的皮带输送装置结构简单、安装方便，从成本上来算的话，还是很不错和图书的。
他对三种材料简单做了一个测试，发现不锈钢硬度偏低，显然不适合用来制作截割头。
针对以前旧机器的严重问题，秦振华重新设计了截割部。
金思业这边速度最快，他压根没做样品，而是把现有的电动机改装了一下。
秦振华让人把提前准备好的水泥渣倒在运送机上，十米距离几秒就过去了，运转平稳。
截割时粉尘较大，作业场所能见度低，存在安全隐患。
“那咱们进行下一步，这是我休息时候绘画的图纸，大家先看一下！”他把图纸分发给众人。
由于岩石的硬度不同，每天截齿的使用量在五十到一百二十把左右，截割头大端叶片、齿座和头体磨损严重。
他把整体改进问题交给金思业和麦家旺，让他们分别攻克，自己则带着高强研发截割头材料和适应不同工作环境的形状。
秦振华进屋说道：“开会！”
天气太热，办公室的窗户都开着，金思业、王远几人都坐在办公桌前聊天。
不过截割刀头的材料还需要实验。
秦振华指挥几人把皮带输送机加长到二十米，围成一个环形，这样就能持续不断测和_图_书试机器的动力和耐磨性。
原有的截割头破岩能力差，掘进速度慢，每月最多进尺七十米左右。
麦家旺这边也订做好皮带材质，制作好了一片试验用皮带。
和冯技术员聊一下这个事，到时候看情况吧。
随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
三种不同的岩层，使用三种刀头。
很快休假时间过去，他来到办公室。
镍钼合金倒是好点，就是成本高。
他又将老款型悬臂式掘进机的截割头更换为岩石巷道适应力强、锥角细长、截割受力面积小的截割头。
井下工作也不是只有煤层，大体分为三种情况。
现在煤矿上普遍使用的是TD75型皮带传输装置，优点是便宜，缺点是运输量不高。
秦振华设计好图纸，并没有着急搞研究。
锰钢比不锈钢强度稍微高一点，但要是遇到岩石含量稍微高一点的巷道，恐怕就不能满足要求了。
看来只能等一等，到京城再配了。
“我不同意，我觉得现在皮带输送机虽然好用，但咱们的采煤机改进之后，采煤速度大大提升，要是运输能力太差的ｈｔtps://ｍ•ｈｅｔusｈｕ•ｃｏm•ｃｏm话，会严重影响采煤效率，这样反而使采煤机的改进做了无用功！”冯强第一个结合自己经验发表意见。
掘进机震动大，设备焊接部位开焊、固定螺栓断裂、电气元件松动、销轴处铜套更换频繁等均造成维修工作量的增加。
再次试验的时候，秦振华没去，他在准备下一个项目，巷道掘进设备。
只是两种材料的话似乎少了点，而且这两种材料在面对岩巷的时候只怕都应付不来，其他特种材料秦振华也不太了解，现在怎么搞？
现在要改进煤矿用皮带输送机，必须做到运输量更大，承载能力更强，运输距离更长。
其他几人讨论之后也表示还是改进比较好。
岩巷：若巷道断面中，岩层占4/5以上，称为岩巷。 为了采煤、通风等而开掘的通道，采出的是煤、岩石均有，其中以岩石居多。
几人都手拿笔记本坐在一张办公桌前，看向秦振华。
麦家旺这边也带着新人准备材料，主要任务是测试皮带材料，秦振华和高强搞支架和滚筒材料。
掘进机持续工作状态下，液压系统因高温老化严重，时常漏油。
皮带运输装置本来结m.hetushu.com.com构简单，三天时间，秦振华项目组很快就组装出十米长的支架和滚轮组。
“首先现在的皮带输送机，运输能力普通，但是有一个很大的好处就是造价便宜，皮带和滚筒等易损件，都是统一规格可以轻松购买，对于煤矿来说反而不是什么必须要改的系统。”秦振华说道。
皮带缓缓运作起来，皮带输送机空机运转平稳。
“今天的项目是煤矿用皮带输送装置，但这个装置我有些不确定需要不需要改进，大家讨论一下。”
秦振华把机器通电后，持续运转了五个小时。
他将伸缩式掘进机的截割部分换成悬臂式，改进截割头直径和锥角，使截割头在掘进工作中，具有更强的切入性，减小整机震动，提高岩石巷道工作环境下的采掘作业能力。
回到家里，秦振华开始研究煤矿用皮带传送装置。
而考虑到井下工作遇到岩石，半岩半煤，硬岩等不同材质，掘进机也需要考虑到不同工作面时候的动力，整体结构，截齿等相关问题。
在秦振华的叮嘱下，几人佩戴好安全装置，试验开始。
金思业对电动机改进有了一些自己的看法，带着新人分析图纸要求的功率。